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        Simulam ações para construir um plano
    Problema de Busca
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        Função ACTIONS
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        Teste de objetivo: Falso/Verdadeiro
        Função custo
    Grafo de espaço de estados
      cada vértice é um estado
      cada aresta é uma ação possível
    Árvore de busca
      cada nó é um plano
      simulam futuros possíveis
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