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可以直接参考 test包下的例子
把目录jar里的jar包拷贝到你的java工程目录下,并添加为依赖包即可
所有自定义的动作节点必须继承 AbsActionNode
如test包给出的例子一样
public class EatAction extends AbsActionNode {
@Override
public void execute(Context context) {
String meat = (String) context.getTreeContext().get("meat");
if (meat==null){
return;
}
System.out.println("宠物吃掉了"+meat);
}
@Override
public boolean condition(Context context) {
String meat = (String) context.getTreeContext().get("meat");
if (meat==null){
return false;
}
return true;
}
@Override
public State getState(Context context) {
return State.STOP;
}
@Override
public void init(JSONObject conf) throws JSONException {
}
}
这是一个简单的动作节点
由于采用了可供配置的行为树,需要动态生成节点,这里必须把自定义的动作节点所在包名添加到loader中,形如(可添加多个包名):
//必须添加配置文件中使用的类所在包名
NodeLoader.getInstance().addPackageName("com.fengmaster.ngbt.test.action");
然后调用
//初始化
NodeLoader.getInstance().init();
即完成了初始化
NodeLoader.getInstance().init()函数中可以传入配置文件目录,否则默认为当前目录下的conf文件夹
打开配置文件夹,新建形如 XXXX.conf 的配置文本文件,XXXX为程序中使用的行为树唯一标识名称
暂时只支持json格式的配置文件
以下是一个简单的例子:
{
"class": "NonPrioritySelector",
"leafs": [{
"class": "WeightedSelector",
"leafs": [{
"class": "EatAction",
"weight": 2
},
{
"class": "FeedAction",
"childrenNum": 5,
"weight": 1
},
{
"class": "IgnoreAction",
"weight": 1
}]
}]
}
详细的选择节点在文档后面有说明
INode petAi = NodePool.getInstance().getNode("Pet");
这样就获得了我们配置好的pet.conf对应的行为树了.
//new一个上下文对象,用于传递参数给行为树节点
Context context=new Context();
petAi.execute(context);
就可以直接执行了
具体怎么传递参数,后面也有说明
PS:所有选择节点下的叶子节点都需要配置到leafs对应的json数组中
目前支持的选择节点有:
顺序选择节点:
所有子节点的进入条件都满足
所有节点一起执行
两种模式,配置方法是 对应的 type字段:
{
"class":"Sequence",
"type":AND
}
AND:这个模式下,只有当所有叶子节点的状态都是STOP的时候,才会返回STOP状态,否则返回RUNNING状态 OR: 这个模式下,只要有一个叶子节点的状态是STOP,则返回STOP
带优先级的选择节点
按顺序从第一个子节点开始,找到第一个满足条件的节点则执行相应子节点
执行相应子节点
节点状态完全和找到的满足条件的子节点状态相同
不带优先级的选择节点
从上次找到符合条件的子节点(如果没有则从第一个)开始,找到第一个满足条件的节点则执行相应子节点
执行相应子节点
节点状态完全和找到的满足条件的子节点状态相同
带权值的选择节点
这个选择节点可以实现一些随机的AI行为
PS:所有子节点可以配置相应的权重值,这个值影响到了随机选中这个子节点的几率
配置形如:
{
"class": "WeightedSelector",
"leafs": [{
"class": "EatAction",
"weight": 2
},
{
"class": "FeedAction",
"childrenNum": 5,
"weight": 1
}]
}
随机选择一个节点(权重值表示了选中这个节点所占比),如果这个节点满足条件,则执行,如果不满足,继续随机选择其他节点
执行相应子节点
节点状态完全和找到的满足条件的子节点状态相同
大部分时候,你都会需要向行为树中的节点传递参数
这里提供了三种作用域的参数传递方式
首先都需要新建一个上下文对象:
Context context=new Context();
全局上下文对象里的所有变量,是所有行为树共享的,即只有一个全局上下文对象
用于多个行为树之间传递变量
context.getGlobalContext().put("key","val");
传入一个键值对即可,key类型为Object,val类型也是Object
context.getGlobalContext().get("key");
context.getGlobalContext().remove("key");
行为树级上下文对象,只能在本行为树中使用,具体的说,一个Context对象包含了一个行为树级上下文对象,使用方式上和全局上下文一样
context.getTreeContext().put("key","val");
传入一个键值对即可,key类型为Object,val类型也是Object
context.getTreeContext().get("key");
context.getTreeContext().remove("key");
节点级上下文对象,只能某个指定节点才能获得相应的变量,用于指定节点直接的参数传递
context.getNodeContext().put("nodeName","key","val");
第一个参数为指定的节点类名,key类型为Object,val类型也是Object,这样我们就传入了一个只能由特定节点获得的变量
要获得节点级上下文的变量,必须在节点中执行
context.getNodeContext().get(this,"key");
第一个参数是一个INode对象,一般传入自身,因为我们要获得是自己所能得到的变量
PS:这里不是强制直接传入this,这只是一种规约
context.getNodeContext().remove(this,"key");
context.getNodeContext().remove("nodeName","key");
以上两种方式都可以移除节点级上下文中的变量