Skip to content

NverAvagimyann/MIPT.obstacle_course

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

21 Commits
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Проект "Танк КВ-3"

Команда "Hajime"

Содержание:

  1. Описание проекта
  2. Цель проекта
  3. Структура репозитория
  4. Материалы и компоненты
  5. Контакты

Описание проекта:

Проект представляет собой конструкцию танка с гусеницами и электромагнитной пушкой, предназначенную для участия в забеге. В задачи, поставленные перед танком, входят: преодоление рва с маршмеллоу, рампы, тоннеля с дверью, открывающейся при помощи света, а также лопание шарика с помощью пушки.

Цель проекта:

Целью проекта является создание и тестирование механизма, способного успешно пройти все испытания забега.

Структура репозитория:

CAD:

Данный раздел содержит файлы CAD системы, необходимые для дальнейшей печати деталей танка на 3D принтере.

Project:

Здесь находятся исходные коды проекта, а также документация, включая инструкцию по сборке и использованию танка.

Bot:

В данной папке размещены исходные коды, связанные с программной частью управления танком.

Doc:

Дополнительная документация, включающая технические спецификации, схемы и другие важные материалы.

Материалы и компоненты:

  • Arduino (микроконтроллер)
  • 2 тт мотора
  • Макетная плата и провода
  • ИК-датчик с пультом
  • Аккумуляторы

Контакты:

Вадим Пяточкин

Сергей Агафонов

Авагимян Нвер

По всем вопросам вы можете связаться с нами по ВК.

About

Arduino-based bot with tracks and electromagnetic gun

Topics

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages