SUV-GCS

• SUV-GCS 관제시스템
• 경고기능
• DB Log

Build

빌드 전

• SUV-Tools 빌드
• source ros2/install/setup.bash

build/ 생성 후 안에서 진행

• cmake ..
• make

Run

• build/
• ./suvgcs

GCS 사용법

Config file

실행 전 어떤 기체들에 대해 관제를 할 것인지 정의

왼쪽 상단 "UAV - Import from configfile" 에서 configfile 선택

• docs/에 정의
• agent의 sysid, mode, type, group, vehicle 정의
• group : 그룹 종류
• vehicle : 기체의 종류 [ iris, typhoon, vtol ]
• 원하는 개수의 기체 정보 입

format

<agent id = "1">
    <sysid> 1 </sysid>
    <mode> real </mode>
    <type>CMODEL</type>   
    <group>1</group>
    <vehicle>iris</vehicle>
</agent>

TrafficControl

1. 왼쪽의 표에서 원하는 기체 선택시 vehicle Type, Mode, Arm 상태, Battery, LLH 위치 확인

2. 왼쪽 하단 fpv camera, follow camera 영상 확인

3. 우측 지도에서 "[group number]sysid" 형태로 어떤 기체인지 표시

4. 경로 표시

5. : A, B, C, D, E 각 VeriPort 화면

6. : 지도화면으로 전환

7. : UTM Algorithm 버튼

Unmanned Traffic management

1. 여러 기체의 정보를 한 눈에 파악 가능

2. 경로 이탈 등 문제 발생 기체 경고 기능