Controladores P, PI y PID para funciones de transferencia de primer y segundo orden utilizando algoritmos genéticos.
Utilizando la librería AG_GENERAL, se diseñaron controladores P, PI y PID, según lo necesario para el proceso, ya sea eliminación de error en esta estable, minimizar tiempo de establecimiento, máximo pico, o cualquier otra condición que se desee. El método de selección es por torneo, donde se elige elitismo y probabilidad de mutación según desempeño del algoritmo. El desempeño del controlador se compara con el lazo cerrado de la función de transferencia para poder evaluar la respuesta del algoritmo gético.