Desarrollo e implementación de Robot con tecnología LiDAR
El proyecto fue diseñado y desarrollado por:
| Nombre | Programa |
|---|---|
| Alejandro Bello León | Ing. Mecatrónica |
| Ricardo Taizoo Avila Molina | Ing. Mecatrónica |
| Fabio Guillermo Castellanos Lenes | Física |
MIGUEL (Mapeo Inteligente Graficador Utilizando Escaner LiDAR) es un dispositivo autónomo diseñado para navegar por entornos controlados evitando obstaculos y tomando decisiones en tiempo real basadas en los datos que recibe. El vehículo escanea y grafica continuamente su entorno, identificando obstáculos para asegurar un movimiento eficiente dentro del espacio.
El proyecto es una propuesta que abre paso a la exploración a profuncidad de temas relacionados con la robótica, automatización y la integración de sensores.
Puedes visitar nuestra wiki del proyecto.
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Pueden ver el video en este enlace a YouTube