Releases: dong50252409/behavior3erl
Releases · dong50252409/behavior3erl
2.0.1
2.0.0
1、重写行为树加载逻辑,减少内存占用,只需加载一次,后续直接使用,大大减少多个行为树的初始化时间
2、引入独立的blackboard
黑板结构,State不在限制所用结构
3、增加丰富的日志信息,编译时添加 {d, 'BT_DEBUG'}
标记即可开启,方便调试
1、重写行为树加载逻辑,减少内存占用,只需加载一次,后续直接使用,大大减少多个行为树的初始化时间
2、引入独立的blackboard
黑板结构,State不在限制所用结构
3、增加丰富的日志信息,编译时添加 {d, 'BT_DEBUG'}
标记即可开启,方便调试