Наш проект включает разработку гусеничного робота, вдохновленного конструкцией танка. Целью данного проекта было создание мобильной роботизированной платформы, способной перемещаться по разнообразной местности и способной максимально быстро пройти полосу препятствий. Работа над роботом была разделена на инженерную и программную части, каждая из которых представляла свои уникальные вызовы и задачи.
- Изготовление гусениц. Первоначальные попытки создать гусеницы из силикона не увенчались успехом, так как материал не засыхал должным образом.
- Конструкция креплений. Используя обычную деревянную доску, мы собрали крепления для моторов и гусениц.
- Шестерни и колеса. Процесс подбора количества шестерен для гусениц и ведущих колес был осуществлен эмпирическим путем и потребовал двух итераций для достижения оптимального результата.
- Монтаж колес. После успешного подбора были сделаны свободные колеса и приобретен металлический вал, на который они были насажены. Каленая сталь вала представила сложность в точной резке, что требовало дополнительной регулировки расстояния между колесами.
- Сборка корпуса. Корпус робота был нап3D-принтер для печати корпуса. • PLA, TPU пластик • Силикон, фанера, металлические валы для конструкции. • Различные электронные компоненты, включая Ардуино, мотор-шилды, провода и передатчики.ечатан на 3D-принтере как единая деталь, что привело к некоторым искажениям из-за усадки пластика.
- Закрепление колес. Особое внимание было уделено закреплению свободных колес на валу, чтобы обеспечить их надежное крепление.
- Проблемы с Ардуино. Мы столкнулись с некачественными Ардуино, которые часто выходили из строя.
- Электрические соединения. Важной задачей было надежное припаивание проводов, чтобы избежать разрывов в электрических цепях.
- Проблемы с передатчиком. Передатчик данных работал ненадежно, что вызывало трудности с передачей данных.
- Неисправность мотор-шилда. На протяжении долгого времени мы сталкивались с проблемой, которая в итоге была идентифицирована как бракованный мотор-шилд.
- 3D-принтер для печати корпуса.
- PLA, TPU пластик.
- Силикон, фанера, металлические валы для конструкции.
- Различные электронные компоненты, включая Ардуино, мотор-шилды, провода и передатчики.