2. Contexto
El transporte eficiente, rápido y organizado de productos desde diferentes industrias e incluso actividades cotidianas se ha convertido en un desafío. Un ineficaz proceso de almacenamiento puede generar hasta un 36% de errores en su distribución representando pérdida de tiempo y confianza por parte de los clientes.
Además, la mayoría de robots enfocados en solucionar la problemática están diseñados para empresas con gran masa de inventariado dejando de lado las pymes (pequeñas y medianas empresas) que representan el 97% de las empresas totales en Colombia.
- Investigar modelos, componentes y dispositivos relacionados con la ubicación, movilidad, identificación de objetos, programación, materiales y elementos electrónicos.
- Diseñar un artefacto capaz de transportar objetos menores a 4kg, identificar su destino y movilizarnos adecuadamente.
- Crear el artefacto aplicando el marco teórico obtenido, con el objetivo de que sea preciso, seguro y eficiente.
Los alcances propuestos para este proyecto son:
- Construir un robot móvil capaz de detectar líneas mediante sensores infrarrojos (IR), que permita el seguimiento preciso de trayectorias predefinidas.
- Integrar un lector RFID para que el robot pueda detectar las etiquetas de los productos, lo que permitirá agregar identificar la ruta (líneas de diferentes colores) y su punto de llegada.
- Desarrollar el código con MicroPython para el ESP32 que controle los motores y tome decisiones en tiempo real sobre la dirección del vehículo (avanzar, girar, detenerse) según los datos proporcionados por los sensores IR y el código del producto ingresado.
