7. Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones

• Se logró diseñar y crear un prototipo funcional que cumple con la mayoría de los objetivos propuestos como seguir líneas, controlar motores, detenerse ante un obstáculo, ser autónomo, y leer un código RFID.
• Se desarrollaron conocimientos respecto a electrónica básica, leyes de la electrónica, manejo e implementación de diferentes tipos de sensores, diseño y creación de PCB.
• Fue realizado el montaje de los componentes de manera correcta solucionando los problemas que se generaron durante el proceso de diseño, investigación y pruebas.
• Se cumplió con el enfoque comercial del cliente específico, en este caso, pequeñas y medianas empresas.

Recomendaciones

Este proyecto puede tener un alcance más grande pero puede requerir ciertas mejoras, por ejemplo, ampliar la capacidad de carga, cambiar algunos componentes para que se adapten a un entorno industrial y muchas otras cosas. La recomendación que hacemos en caso de que quieras continuar con este proyecto es que hagas una investigación a fondo acerca de los materiales y los componentes que puedes necesitar para este. Muchas cosas se pueden complicar dentro del proceso, por ejemplo, a nosotros se nos complico mucho la integración del sistema RFID.

Tienes que investigar las librerías que tienes que utilizar, la manera de integrarlas y muchas otras cosas. Estas recomendaciones y muchas otras más podrían ser muy útiles en caso de que quieras continuar con algún proyecto parecido a OrganizeBot. Este proyecto puede tener la posibilidad de incluir algunas tecnologías como puede ser la inteligencia artificial para que el robot, por ejemplo, no tenga que identificar las cosas con RFID, sino que las identifique entrenando a una inteligencia artificial para que él mismo pueda detectar las cosas.

Referencias

[1] SnapEDA, “ESP32-DEVKIT-V1.” SnapEDA. Disponible en: https://www.snapeda.com/parts/ESP32-DEVKIT-V1/Do%20it/view-part/?ref=search&t=esp32-devkit-v1. [Accedido: 25-sep-2024].

[2] SnapEDA, “EJ503A.” SnapEDA. Disponible en: https://www.snapeda.com/parts/EJ503A/MPD/view-part/?ref=mpd_in&t=jack%202.1%20mm%20dc&con_ref=None. [Accedido: 25-sep-2024].

[3] Components101, “RC522 RFID Module.” Components101. Disponible en: https://components101.com/wireless/rc522-rfid-module. [Accedido: 25-sep-2024].

[4] A. Cortés, “Proyecto 28: Sensor de proximidad IR.” Acortes. Disponible en: https://acortes.co/proyecto-28-sensor-de-proximidad-ir/. [Accedido: 25-sep-2024].

[5] MCIElectronics, “Interfaz del sensor de color TCS230/TCS3200 con Arduino.” MCIElectronics. Disponible en: https://cursos.mcielectronics.cl/2022/12/26/interfaz-del-sensor-de-color-tcs230-tcs3200-con-arduino/. [Accedido: 25-sep-2024].

[6] MicroPython, “Library Index.” MicroPython Documentation. Disponible en: https://docs.micropython.org/en/latest/library/index.html. [Accedido: 25-sep-2024].

[7] Portafolio, “Oferta de bodegas se ha incrementado en el país con absorción progresiva.” Portafolio. Disponible en: https://www.portafolio.co/negocios/oferta-de-bodegas-se-ha-incrementado-en-el-pais-con-absorcion-progresiva-538915. [Accedido: 25-sep-2024].

[8] Portafolio, “La industria inmobiliaria gana mercado: el de las mini bodegas.” Portafolio. Disponible en: https://www.portafolio.co/negocios/la-industria-inmobiliaria-gana-mercado-el-de-las-mini-bodegas-537952. [Accedido: 25-sep-2024].

[9] AskPython, “Unexpected keyword argument TypeError.” AskPython. Disponible en: https://www.askpython.com/python/examples/unexpected-keyword-argument-typeerror. [Accedido: 25-sep-2024].

[10] El Libro de Python, “args y kwargs en Python.” El Libro de Python. Disponible en: https://ellibrodepython.com/args-kwargs-python. [Accedido: 25-sep-2024].

[11] ProfetoLocka, “MicroPython: Usando el sensor HC-SR04.” ProfetoLocka. Disponible en: https://www.profetolocka.com.ar/2020/12/19/micropython-usando-el-sensor-hc-sr04/. [Accedido: 25-sep-2024].